TrueCORSTM R1四系統多頻率高精度參考站接收機 - 定位 - 武漢導航與位置服務工業技術研究院有限責任公司

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全球連續監測評估系統iGMAS

主要任務是收集跟蹤站網的標準格式觀測數據，對各站數據進行質量檢查，并分類存儲和備份，最后提供這些數據，供數據分析中心、產品綜合與服務中心、監測評估中心和其他用戶下載和使用。
北斗國際標準

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武漢導航院接受委員會布置的兩項與BDS有關的工作任務

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建立服務質量三級監管體系，在企業內率先實現中國服務落地的目標，與多個著名企業具有合作關系

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四系統多頻率高精度參考站接收機TrueCORS R1

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四系統多頻率高精度參考站接收機TrueCORS R1

核心功能

同時跟蹤四系統十一頻點接收能力，實現對北斗全球信號體制及Galileo、SBAS導航系統信號的接收。

產品特性

全方位全星座跟蹤：具有同時跟蹤四系統(BDS、GPS、GLONASS、Galileo)十一頻點接收能力?

? ? ? ?GPS：L1、L2、L5?

? ? ? ?GLONASS：L1、L2?

? ? ? ?BDS：B1、B2、B3??

? ? ? ?Galileo : E1、E5a、E5b

物理兼容Trimble NetR9：充分考慮了對Trimble NetR9的原位替換，在物理尺寸、安裝尺寸以及連接器接頭，甚至配件上都可以進行原位替換,保證對原有系統的北斗平穩過渡；
長時間連續穩定運行：基于嵌入式Linux平臺，主頻高達600MHz，為多任務同時操作和長時間連續穩定運行提供了更好的平臺；
八線程同時工作：八線程數據獨立存儲，可單獨設置每個線程的存儲位置、觀測時長、線程容量，支持數據的循環存儲；
靈活多變的設置方式：主機采用液晶面板顯示，并內置藍牙模塊和4G通訊模塊，用戶可通過網絡、串口、藍牙以及液晶面板等任意方式對系統參數進行配置；
強大的Web訪問功能：遠程查看主機的運行狀態，設置數據輸出，下載觀測數據，遠程重啟，修改系統配置等。系統高安全設計、高可靠性、備份和恢復機制健全、集成消息報警。

產品簡介
產品性能

TrueCORS R1接收機，采用技術領先的支持 BDS、GPS、GLONASS和 Galileo高精度板卡，提供毫米級載波相位觀測值和后處理定位精度。主機系統穩定性強，網絡管理功能強大。具有良好的人機交互，提供RJ45、 Bluetooth、WiFi、3.5G及內置4G通訊模塊進行網絡通訊，支持 TCP/ IP、HTTP、NTRIP和FTP 等通訊協議，可通過網絡接口傳輸原始觀測數據、實時差分數據和觀測文件，提供基于Web的控制界面，可通過Internet瀏覽器遠程訪問和控制。內置大容量鋰電池和存儲器，抗干擾能力強、穩定性高、功耗低。采用堅固鋁合金外殼和密閉膠圈設計，具有優秀的防摔、減震性能，通過IP67認證，很好的滿足 CORS長期無人值守的環境。

-系統頻率	BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo：E1/E5a/E5b
通道	220
數據更新率	1Hz,2Hz,5Hz,10Hz,20Hz,50Hz PVT 定位輸出 Up to 50Hz 原始觀測量輸出
差分數據格式	RTCM V2.x、RTCM V3.x、自定義
導航數據格式	NMEA-0183、RINEX、自定義
單點定位精度	水平：1.5m (L1)、1.2m(L1/L2) 垂直：3.0m
碼差分定位	水平：2.5cm+1ppm RMS 垂直：5.0cm+1ppm RMS
靜態差分定位	水平：2.5mm+1ppm RMS 垂直：5.0mm+1ppm RMS
靜態和快速靜態	水平：2.5mm+1ppm RMS 垂直：5.0mm+1ppm RMS
授時精度	20ns
測速精度	0.03m/s RMS
內存/外部存儲	32G/外接USB存儲設備容量≥1TB
首次定位時間	冷啟動：50s、熱啟動：40s
初始化時間	＜10s
初始化可靠性	99.9%
通訊接口	RS-232×3（COM、TTL）、USB×1、LAN×1、內置4G模塊×1
人機交互	4LED，7按鍵；WEB、256 × 64 OLED
功耗	直流供電電壓9V～28V，不大于6W
物理規格	265mmx130mmx55mm
網絡協議	NTRIP、HTTP、FTP
溫度	工作溫度：–40℃ ~+65℃ 存儲溫度：–40℃ ~---- +80℃；-
防護等級	IP67

北斗網絡技術指標：

項目	內容	技術指標
覆蓋范圍	定位	網絡RTK	網內和網外30km以內
覆蓋范圍	定位	靜態事后差分	網內和網外70km以內
服務范圍	導航	陸上和海上導航，地理信息數據采集、更新
服務范圍	定位	測繪、規劃、形變監測、人車物定位、北斗終端設備
系統精度	動態參考基準	地心坐標的坐標分量	絕對精度優于0.1米
	動態參考基準	基線向量的坐標分量	相對精度優于3X10E-7
	快速或實時定位	水平≤3cm	垂直≤5cm
	靜態差分定位	水平≤3mm	垂直≤10mm
	導航	水平≤5m	垂直≤7m
	導航	95.0%(1天內）
可用性	定位	95.0%(1天內）
兼容性	定位、導航	RTCM-SC104V2.x，RINEX

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